engelsk
中文简体Hjem / Nyheder / Industri nyheder / Sådan fungerer børsteløse robotmotorer
Børsteløse robotmotorer er en fantastisk løsning til robotarme og andre applikationer, der kræver høj ydeevne i en lille pakke. De tilbyder en lang række fordele såsom lav effekt pr. vægtenhed, lille størrelse og lang levetid.
De bruges i alle slags maskiner fra støvsugere og kaffemaskiner til harddiske, printere og hårtørrere. De fungerer også godt til hjemmeautomatiseringsprojekter.
Styring af en børsteløs motor kræver en ekstern controller til at aktivere (eller pendle) motorens faser i den korrekte rækkefølge for at få motoren til at dreje og dreje. Generelt bruger controlleren tilbage EMF-spænding fra motorfaserne eller Hall Effect-sensorer til at bestemme kommuteringstrinnet.
En jævnstrømsmotor kan styres på tre måder: varierende forsyningsspænding, varierende flux eller varierende ankerspænding og modstand. En computerprogrammerbar hastighedskontrol har generelt brugerspecificerede muligheder, som gør det muligt at indstille lavspændingsgrænser, timing, acceleration, bremsning og rotationsretning.
Controlleren kan også styres af en PWM-pin på mikrocontrolleren, eller ved at bruge en H-Bridge til at vende strømmen til motoren. H-Bridge-kredsløbet er et 4-transistorkredsløb, der kan konfigureres til at give en spænding i begge retninger af motoren.
Disse controllere er en væsentlig del af systemet, da de giver realtidskommunikation mellem motordriverne og controlleren. De sender kontrolinformation til chaufførerne for at opnå dynamiske kompensationer og effektiv kontroleffekt.
++86 159 6738 9766
